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高精度融合定位終端
本產(chǎn)品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位終端,可為車輛提供準(zhǔn)確可靠的定位信息。 HY-INS01 通過衛(wèi)星天線接受 GNSS 原始數(shù)據(jù),并通過車載網(wǎng)關(guān)和 TBOX 接收 RTK 差分?jǐn)?shù)據(jù),同時接收 來自底盤的車身姿態(tài)等信息(如輪速、方向盤轉(zhuǎn)角等),融合自身 IMU 姿態(tài)信息,通過融合定位算法 得到高精度定位信息,最終通過車載 ETH 或 CAN 總線發(fā)送給整車。 本產(chǎn)品具備在各種場景下(高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等)通過數(shù)據(jù)總線向車輛 提供準(zhǔn)確姿態(tài)、航向、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)等信息的能力。
咨詢熱線:189-1680-8200
產(chǎn)品特點
高精度定位

本終端融合GNSS、RTK、IMU和車身姿態(tài)數(shù)據(jù),通過融合定位算法,輸出可供L2+以上ADAS需要的車道級高精定位信息

通訊功能(CAN -FD)

本終端可通過CAN-FD接收來自車身底盤的車輛姿態(tài)數(shù)據(jù),作為定位算法的輸入,具體包括包括:四輪輪速、方向盤轉(zhuǎn)角、檔位信息。同時可以與 ADAS域控制器通過CAN-FD來實現(xiàn)滿足AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的時間同步

通訊功能(車載以太網(wǎng))

本終端通過以太網(wǎng)輸出高精定位結(jié)果,同時接收RTK差分服務(wù)數(shù)據(jù),進(jìn)行OTA固件更新以及實現(xiàn)診斷數(shù)據(jù)交互

休眠喚醒

HY-INS01連接KL30電源,當(dāng)IGN_ON信號為OFF時,系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài),關(guān)閉定位位置的輸出
HY-INS01可以通過IGN_ON喚醒設(shè)備,也可以通過CAN或以太網(wǎng)喚醒。當(dāng)IGN_ON信號重新為ON時或以太網(wǎng)接收到喚醒信號,系統(tǒng)會被喚醒,重新進(jìn)入工作狀態(tài)

技術(shù)參數(shù)
HY-INS01高精度融合定位終端
電性能
工作電壓

DC:9-32V

功耗

<5W

靜態(tài)電流

<2mA

工作溫度

-40℃ ~85℃

儲存溫度

-40℃ ~95℃

系統(tǒng)
橫滾(1σ)

≤ 0.1°

俯仰(1σ)

≤ 0.1°

GPS 失鎖位置漂移(1σ)

≤ 0.3%(1km 或 120s)

GPS 失鎖航向漂移(1σ)

≤ 0.15° (60s)

輸出速率 /Hz

200

陀螺
陀螺量程 /dps

±250

陀螺零偏不穩(wěn)定性 /dph

≤ 4

陀螺常溫零偏 /dps

≤ 0.07

陀螺全溫零偏 /dps

≤ 0.07

陀螺標(biāo)度誤差 /%

≤ 0.2

陀螺標(biāo)度誤差 /%

≤ 200

交叉軸耦合 /°

≤ 0.05

角度隨機(jī)游走 /(° /√ Hz)

≤ 0.35

加速度計
加速度計量程 /g

±4

加速度計零偏不穩(wěn)定性 /mg

≤ 0.05

加速度計常溫零偏 /mg

≤ 3

加速度計全溫零偏 /mg

≤ 3

速度隨機(jī)游走 /m/s/ √ hr

≤ 0.04

標(biāo)度因數(shù)誤差 /%

≤ 0.03

交叉軸耦合 /°

≤ 0.05

衛(wèi)導(dǎo)板卡
單點定位(2σ)

3m

RTK 定位(2σ)

20cm

速度(1σ)

0.05m/s

冷啟動時間(2σ)

< 40s

熱啟動時間(2σ)

< 10s

RTK 恢復(fù)時間 (2σ)

< 10s

頻段
頻段

GPS L1/L2/L5 BDS B1/B2/B3 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E2/E5a/E5b (至少多星雙頻)

單頻 / 雙頻

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