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001266
采用汽車級元器件，保證產品的可靠性和環(huán)境適應性
采用矢量控制算法，保證控制的精度和效率，提供最佳的操控感受
靈敏的微動控制
高效可控的回饋制動能力，提升持續(xù)作業(yè)時間
完善的驅動器故障代碼顯示，坡道防倒溜，欠壓、過壓、過流、過溫、過載等保護功能，保證系統(tǒng)的安全性和可維護性
控制器、儀表、手持終端之間通信，運行參數監(jiān)控、修改，固件升級，均采用CAN通信
可靈活設置調節(jié)參數，滿足不同的使用工況，可根據用戶特定需求進行定制化開發(fā)
| 工作溫度
-40~+55℃ |
存儲溫度
-40~+85℃ |
防護等級
IP65 |
| 相對濕度
5%~95%，不允許凝露 |
冷卻方式
自然冷卻 |
絕緣/耐壓
絕緣電阻≥1MΩ，耐壓值AC500V，泄露電流≤10mA |
| 系統(tǒng)工作電壓
48 VDC（36-60V） |
最大電流
350A@2min |
控制方式
FOC 矢量控制 |
| PWM 頻率
≤ 10KHz±1%，頻率可調 |
最大驅動器輸出頻率
≤600Hz |
驅動器效率
≥95% |
| 電驅系統(tǒng)效率
≥85% |
控制方式
轉矩|轉速 |
速度控制精度
≤1% |
| 轉矩控制精度
≤5% |
速度響應時間
200~1S(＜1S) |
| DIH
10路：數字量輸入 |
AIV
2路：支持 0~5V 模擬量輸入 |
DOL
5路：電流≤3A, 過流、短路、防高壓倒灌保護 |
| CAN總線
2路 |
5V/12V
兼容5V/12V編碼器電源供電，輸出電流100mA |
| EMC
EN 12895:2015+A1:2019 |
安全標準
EN ISO 13849-1:2015 |
振動標準
GB/T2423 |
| 編碼器
支持編碼器/霍爾/旋變 |
電機溫度傳感器
支持電機溫度測量 |
軟件功能
上電自檢、在線編程與參數設置、在線參數配置和保存、狀態(tài)信息輸出反饋、輸入模擬量狀態(tài)反饋、故障功能等 |
| 保護功能
支持短路保護（缺相、相-地 相-相 相-源）過載、過溫、過壓保護、超速、堵轉、失速、過功率熱降額等 |
通訊方式
CAN2.0協(xié)議 符合ISO11898-2標準 |
重量
≤3.5KG(15LBS) |
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